Нашел свободное время и установил новый анатомический руль на Тойота Камри XV30.
О самом руле был пост здесь.

Сама работа не особо спеша заняла минут 30-35:

- снял клеммы аккумулятора на всякий случай
- ключом-звезточкой Т30 открутил подушку безопасности
- отсоединил подушку от разъемов
- ключом на 19 открутил гайку крепления руля к валу